Giunto in Messico nel 1531 come giudice incaricato di occuparsi dei crimini commessi dai coloni spagnoli a danno degli indigeni, Vasco de Quiroga si distinse fin da subito per la difesa dei diritti e delle libertà di questi ultimi. Influenzato dalla lettura di "Utopia" di  Tommaso Moro e dal modello della primitiva chiesa cristiana, tentò di creare nel Nuovo Mondo una società e una chiesa nuova, vedendo negli indios le qualità morali necessarie per lo sviluppo di tale progetto. Grazie alla sua influenza, si fece assegnare dalla corona alcuni territori: nel 1531, creò un primo villaggio vicino a Città del Messico e un secondo nel 1533 nella regione del  Michoacan, di cui fu nominato vescovo nel 1536. I villaggi, noti anche come pueblos hospitales,  furono entrambi chiamati “Santa Fé” e accolsero principalmente indigeni purépecha. Ogni villaggio era composto da circa 10-12 famiglie, a ciascuna delle quali venne assegnato un terreno da coltivare. Tuttavia, la proprietà della terra era collettiva, con i proventi equamente distribuiti tra le famiglie e la rimanente parte immagazzinata e distribuita tra i poveri e gli inabili al lavoro. Le famiglie si alternavano tra lavoro agricolo, che comprendeva anche l'allevamento di bestiame, e artigianale. I bambini, insieme all'istruzione religiosa, erano anche educati al lavoro attraverso attività di gioco. Al fine di evitare invidie e vanità, venne imposto a tutti gli indigeni di indossare lo stesso abito bianco, fatto in lana o in cotone, anche per simboleggiare la purezza dell'animo dei convertiti. Solo nei giorni di festa veniva utilizzato un abito diverso e più sfarzoso. Vi erano delle cariche elettive interne alla comunità scelte dai capi-famiglia aventi delle funzioni amministrative, come i prencipales e i corregidores. Si cercava di risolvere le controversie internamente alla comunità, spesso con la mediazione del rector, il religioso che guidava la comunità, senza ricorrere alle autorità spagnole. I pueblos Hospitales fondati da Vasco de Quiroga ebbero un grande successo tra gli indigeni, mantenendo per secoli una forte autonomia e lasciando un profondo ricordo nella memoria collettiva delle popolazioni locali.